クォータニオンを経由して回転行列を求めるのに、3D‐CGプログラマーのための実践クォータニオン―「スケーリング」「平行移動」「回転」…のプログラミングが分かる! (I・O BOOKS)に載っている式とサンプルコードを参考にしてやっていたところ、なぜか回転の向…

くるくる3Dデモをv0.0.5に更新しました。バイナリはこちら (auケータイでアクセス)ソースはこちら面法線ベクトルの向きによるカリングを実装しました。これで、正二十面体が破綻なく表示できるようになりました。(上側の正二十面体は旧方式で表示、下側のは…